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| 1 | V0.69k Ausgangsversion. |
1 | V0.69k Ausgangsversion. |
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| 3 | G.Stobrawa 01.06.2008: |
3 | G.Stobrawa 17.07.2008: |
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| 5 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
5 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| 6 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
6 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| 7 | - konsequent englische Variablennamen |
7 | - konsequent englische Variablennamen |
| 8 | - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
8 | - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
| 9 | - Support für Kompass CMPS01, MK3MAG oder MM3 |
9 | - Support für Kompass CMPS01, MK3MAG oder MM3 |
| 10 | - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
10 | - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
| 11 | - Ausertung des UBX-Pprotocols an 1. oder 2. Uart |
11 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
| 12 | - einige kleinere Bugfixes |
12 | - einige kleinere Bugfixes |
| 13 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
13 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| 14 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
14 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
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| - | 21 | - Hardware Configuration: |
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| 21 | - Hardware Configuration: |
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| 22 | 23 | - Die PWM des MK3MAG/CMPS03 wird wie bisher standard über den Port PC4 (Pin5 an SV1 der FC) eingelesen. |
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| 23 | - Die PWM des MK3MAG/CMPS03 wird wie bisher standard über den Port PC4 (Pin5 an SV1 der FC) eingelesen. |
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| 24 | - Der MM3 wird wie folgt verbunden. |
25 | - Der MM3 wird wie folgt verbunden. |
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| 132 | - Setzen der Home Position: |
133 | - Setzen der Home Position: |
| 133 | Startet man die Motoren, so ertönt in diesem Moment eine 1s-langer Piep, der die erfolgreiche Übernahme |
134 | Startet man die Motoren, so ertönt in diesem Moment eine 1s-langer Piep, der die erfolgreiche Übernahme |
| 134 | der Home-Position bestätigt. Dies passiert immer, auch wenn keine GPS-Funktion aktiviert wurde (Poti3<70). |
135 | der Home-Position bestätigt. Dies passiert immer, auch wenn keine GPS-Funktion aktiviert wurde (Poti3<70). |
| 135 | Es kann jedoch sein, dass das Signal nicht ertönt. In diesem Fall konnte keine Home Position |
136 | Es kann jedoch sein, dass das Signal nicht ertönt. In diesem Fall konnte keine Home Position |
| 136 | abgespeichert werden, da zu diesem Zeitpunkt kein 3D-Fix vorlag. Aktiviert man dann später während des Fluges Comming Home (Poti3>160) wird dieser Zustand mit einem 5Hz Piepen angezeigt. Der Kopter versucht dann |
137 | abgespeichert werden, da zu diesem Zeitpunkt kein 3D-Fix vorlag. Aktiviert man dann später während des Fluges Comming Home (Poti3>160) wird dieser Zustand mit einem 5Hz Piepen angezeigt. Der Kopter versucht dann |
| 137 | wenigstens ein Position Hold. Schaltet man die Motoren ab, so wird auch die ggf. |
138 | wenigstens ein Position Hold. Schaltet man die Motoren ab, so wird auch die ggf. |
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| 138 | gespeicherte Home-Position gelöscht. |
139 | gespeicherte Home-Position gelöscht. |
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