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| 156 | - LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest |
156 | - LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest |
| 157 | und UserParam 8 die LEDOffTime. |
157 | und UserParam 8 die LEDOffTime. |
| 158 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
158 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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| - | 161 | Anpassungen für Hexakopter |
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| - | 162 | S.Eisenbeiss (pangu) 13.06.2008 |
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| - | 164 | - Makefile: define HEXAKOPTER to compile for x-type Hexakopter |
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| - | 165 | - main.h, fc.*, twimaster.*, uart.c, : added motorcalculations, debugout for Hexakopter |
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