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Rev 903 Rev 916
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5 
 
 5 
 
6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
 6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7 
#define PID_VERSION          1 // byte
 7 
#define PID_VERSION          1 // byte
8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
 8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9 
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
 9 
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
10 
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
 10 
#define PID_ACC_NICK        4 // word
11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
 11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
Line 12... Line 12...
12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
 12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
13 
 
 13 
 
Line 37... Line 37...
37 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
 37 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
38 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
 38 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
39 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
 39 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
Line 40... Line 40...
40 
 
 40 
 
41 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
 41 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
42 
#define CH_PITCH    0
 42 
#define CH_NICK    0
43 
#define CH_ROLL         1
 43 
#define CH_ROLL         1
44 
#define CH_THRUST       2
 44 
#define CH_GAS  2
45 
#define CH_YAW          3
 45 
#define CH_YAW          3
46 
#define CH_POTI1        4
 46 
#define CH_POTI1        4
47 
#define CH_POTI2        5
 47 
#define CH_POTI2        5
48 
#define CH_POTI3        6
 48 
#define CH_POTI3        6
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53 
// values above 250 representing poti1 to poti4
 53 
// values above 250 representing poti1 to poti4
54 
typedef struct
 54 
typedef struct
55 
 {
 55 
 {
56 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
 56 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
57 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
 57 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
58 
   uint8_t Height_MinThrust;           // Wert : 0-100
 58 
   uint8_t Height_MinGas;           // Wert : 0-100
59 
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
 59 
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
60 
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
 60 
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
61 
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
 61 
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
62 
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
 62 
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
63 
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
 63 
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
64 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
 64 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
65 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
 65 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
66 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
 66 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
67 
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
 67 
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
68 
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
 68 
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
69 
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
 69 
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
70 
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
 70 
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
71 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
 71 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
72 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
 72 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
73 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
 73 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
74 
   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
 74 
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
75 
   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 75 
   uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
76 
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
 76 
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
77 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
 77 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
78 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
 78 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
79 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
 79 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
80 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
 80 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
81 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
 81 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
82 
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 82 
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
83 
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 83 
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
84 
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 84 
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85 
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 85 
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
86 
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
 86 
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
87 
   uint8_t LoopThrustLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
 87 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
88 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 88 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
89 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 89 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
90 
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
 90 
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
91 
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
 91 
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
92 
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 92 
   uint8_t AngleTurnOverNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
93 
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
 93 
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
94 
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 94 
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
95 
   uint8_t DriftComp;
 95 
   uint8_t DriftComp;
96 
   uint8_t DynamicStability;
 96 
   uint8_t DynamicStability;
97 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
 97 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
98 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
 98 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
99 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
 99 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
100 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
 100 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
101 
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
 101 
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
102 
   uint8_t ServoPitchCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
 102 
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
103 
   uint8_t Reserved[4];
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   uint8_t Reserved[4];
104 
   int8_t Name[12];
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   int8_t Name[12];
105 
 } paramset_t;
 105 
 } paramset_t;
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