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        {
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        {
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        if(index < 10)
 60 
        if(index < 10)
61 
            {
 61 
            {
62 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
 62 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
63 
                {
 63 
                {
64 
                signal -= 466;
 64 
//                signal -= 466;
- 
 
 65 
                signal -= 526;                          // Anpassung fuer Simprop SAM FM 16.02.08 Steff
65 
                // Stabiles Signal
 66 
                // Stabiles Signal
66 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
 67 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
67 
//                tmp = (7 * (PPM_in[index]) + signal) / 8;  
68 
//                tmp = (7 * (PPM_in[index]) + signal) / 8;  
68 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
 69 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
69 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
 70 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else