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Rev 1 Rev 173
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 4 
 
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#ifndef _FC_H
 5 
#ifndef _FC_H
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6 
#define _FC_H
 6 
#define _FC_H
7 
 
 7 
 
8 
extern volatile unsigned char Timeout;
 8 
extern volatile unsigned int I2CTimeout;
9 
extern unsigned char Sekunde,Minute;
 9 
extern unsigned char Sekunde,Minute;
10 
extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;
 10 
extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;
11 
extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;
 11 
extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;
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79 
   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
 79 
   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
80 
   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 80 
   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
81 
   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 81 
   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
82 
   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 82 
   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
83 
   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 83 
   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 84 
   unsigned char ServoNickRefresh;       //
- 
 
 85 
   unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
84 
   unsigned char ServoNickRefresh;       // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 86 
   unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
- 
 
 87 
//------------------------------------------------
- 
 
 88 
   unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
85 
   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 89 
   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
86 
   unsigned char Reserved[7];
 90 
   unsigned char Reserved[4];
87 
   char Name[12];
 91 
   char Name[12];
88 
 };
 92 
 };
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89 
 
 93 
 
- 
 
 94 
/*
- 
 
 95 
unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250
- 
 
 96 
    unsigned char ServoNickRefresh;       //
- 
 
 97 
    unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
- 
 
 98 
    unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
- 
 
 99 
//------------------------------------------------
- 
 
 100 
    unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
- 
 
 101 
    unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
- 
 
 102 
    unsigned char Reserved[4];
90 
 
 103 
    char Name[12];
91 
 
 104 
*/
92 
 
 105 
       
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93 
extern struct mk_param_struct EE_Parameter;
 106 
extern struct mk_param_struct EE_Parameter;
94 
 
 107 
 
95 
extern unsigned char Parameter_Luftdruck_D;
 108 
extern unsigned char Parameter_Luftdruck_D;