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Rev 1 Rev 173
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#ifndef _FC_H
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#ifndef _FC_H
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#define _FC_H
6
#define _FC_H
7
 
7
 
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extern volatile unsigned char Timeout;
8
extern volatile unsigned int I2CTimeout;
9
extern unsigned char Sekunde,Minute;
9
extern unsigned char Sekunde,Minute;
10
extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;
10
extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;
11
extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;
11
extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;
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79
   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
79
   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
80
   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
80
   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
81
   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
81
   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
82
   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
82
   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
83
   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
83
   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
-
 
84
   unsigned char ServoNickRefresh;       //
-
 
85
   unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
84
   unsigned char ServoNickRefresh;       // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
86
   unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
-
 
87
//------------------------------------------------
-
 
88
   unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
85
   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
89
   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
86
   unsigned char Reserved[7];
90
   unsigned char Reserved[4];
87
   char Name[12];
91
   char Name[12];
88
 };
92
 };
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89
 
93
 
-
 
94
/*
-
 
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unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250
-
 
96
    unsigned char ServoNickRefresh;       //
-
 
97
    unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
-
 
98
    unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
-
 
99
//------------------------------------------------
-
 
100
    unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
-
 
101
    unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
-
 
102
    unsigned char Reserved[4];
90
 
103
    char Name[12];
91
 
104
*/
92
 
105
       
Line 93... Line 106...
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extern struct mk_param_struct EE_Parameter;
106
extern struct mk_param_struct EE_Parameter;
94
 
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extern unsigned char Parameter_Luftdruck_D;
108
extern unsigned char Parameter_Luftdruck_D;