WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 614 and 623 - /branches/V0.68d



 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;

 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;

 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;

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(root)/branches/V0.68d_DarkMod/eeprom.c @ 2646 - Rev 614 → 623

Rev 614		Rev 623
Line 52...		Line 52...
52	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;	52	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
53	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	53	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
54	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	54	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
55	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	55	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt	56	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
57	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;	57	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
58	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3;	58	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
59	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;	59	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;	60	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
61	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k	61	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k
62	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	62	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
63	EE_Parameter.DynamicStability = 100;	63	EE_Parameter.DynamicStability = 100;
Line 110...		Line 110...
110	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;	110	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
111	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	111	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
112	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	112	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
113	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	113	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
114	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts	114	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
115	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt	115	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
116	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3;	116	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
117	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;	117	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;	118	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
119	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k	119	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
120	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	120	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
121	EE_Parameter.DynamicStability = 75;	121	EE_Parameter.DynamicStability = 75;
Line 169...		Line 169...
169	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;	169	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
170	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	170	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
171	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	171	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
172	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	172	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
173	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts	173	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
174	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt	174	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
175	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3;	175	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
176	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;	176	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;	177	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
178	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k	178	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
179	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	179	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
180	EE_Parameter.DynamicStability = 50;	180	EE_Parameter.DynamicStability = 50;