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Rev 469 Rev 492
Line 34... Line 34...
34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
35 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 35 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 36 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 37 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
 39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
 40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
 41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
 42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
43 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 43 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
44 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 44 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
Line 52... Line 52...
52 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 52 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
53 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
 53 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
54 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
 54 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
55 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 55 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
56 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 56 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
57 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 10;        // 1/k
57 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k
58 
 
 - 
 
59 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 58 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
60 
}
 59 
}
61 
void DefaultKonstanten2(void)
 60 
void DefaultKonstanten2(void)
62 
{
 61 
{
63 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 62 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
Line 87... Line 86...
87 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 86 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
88 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 87 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
89 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 88 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
90 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 89 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
91 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 90 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
92 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
 91 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
93 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 92 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
94 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 93 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
95 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 94 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
96 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 95 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
97 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 96 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
Line 105... Line 104...
105 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
104 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
106 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 105 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
107 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
 106 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
108 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 107 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
109 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 108 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
110 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
109 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
111 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12);  
 110 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12);  
112 
}
 111 
}
Line 113... Line 112...
113 
 
 112 
 
114 
void DefaultKonstanten3(void)
 113 
void DefaultKonstanten3(void)
Line 140... Line 139...
140 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 139 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
141 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 140 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
142 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 141 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
143 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 142 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
144 
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
 143 
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
145 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
 144 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
146 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 145 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
147 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 146 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
148 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 147 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
149 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 148 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
150 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 149 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
Line 158... Line 157...
158 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
157 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
159 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 158 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
160 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
 159 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
161 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 160 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
162 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 161 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
163 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
162 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
164 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 163 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
165 
}
 164 
}