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Rev 745 Rev 748
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V0.68c H.Buss 05.01.2008
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V0.68c H.Buss 05.01.2008
113
 - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
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 - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
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114
 - Alle Settings angepasst
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 - Alle Settings angepasst
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V0.68d G.Stobrawa 16.2.2008
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V0.68d G.Stobrawa 28.2.2008
117
 - Code stärker modularisiert und restrukturiert
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 - Code stärker modularisiert und restrukturiert
118
 - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt
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 - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt
119
 - konsequent englische Variablennamen 
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 - konsequent englische Variablennamen 
120
 - 2. Uart wird nun unterstützt
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 - 2. Uart wird nun unterstützt
121
 - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart
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 - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart
122
 - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix
122
 - Integration des MM3-Kompasses inkl. Lagekorrekturbugfix
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    (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170)
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    (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170)
124
    (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK)
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    (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK)
-
 
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 - einige unbedeutende kleine Bugfixes
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 - eineige unbedeutende kleine Bugfixes
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 - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt
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126
 - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt
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 - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt)
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 - Poti2 is used for Enabling the GPS Hold Feature (Value > 70)
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 - Poti2 is used for Enabling the GPS Hold Feature (Value > 70)
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	Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller
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	Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller
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- Additional Beep Codes:
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- Additional Beep Codes:
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-
 
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	If Compass is activatied in the configuration and a communication problem occurs to the 
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	If Compass is activatied in the configuration and a communication problem occurs to the 
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	MM3 board then a 10Hz beep is send out to signal this problem and a possible running GPS
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	MM3 board then a 10Hz beep is send out to signal this problem.
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	function is deactivated to avoid a malfunction.
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-
 
142
	If GPS is activated in the configuration and the GPS position hold feature is activated 
-
 
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	(Poti2 > 70) a permanent beep signals that no data from GPS-Module are received and
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140
	If GPS is activated in the configuration and the GPSposition hold feature is activated 
144
	a 4Hz beep signals that no 3D-Fix is present.