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| 112 | V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
112 | V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
| 113 | - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
113 | - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
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| 114 | - Alle Settings angepasst |
114 | - Alle Settings angepasst |
| 115 | 115 | ||
| 116 | V0.68d G.Stobrawa 16.2.2008 |
116 | V0.68d G.Stobrawa 28.2.2008 |
| 117 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
117 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| 118 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
118 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| 119 | - konsequent englische Variablennamen |
119 | - konsequent englische Variablennamen |
| 120 | - 2. Uart wird nun unterstützt |
120 | - 2. Uart wird nun unterstützt |
| 121 | - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart |
121 | - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart |
| 122 | - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix |
122 | - Integration des MM3-Kompasses inkl. Lagekorrekturbugfix |
| 123 | (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170) |
123 | (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170) |
| 124 | (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK) |
124 | (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK) |
| - | 125 | - einige unbedeutende kleine Bugfixes |
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| 125 | - eineige unbedeutende kleine Bugfixes |
126 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
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| 126 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
127 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt) |
| 127 | - Poti2 is used for Enabling the GPS Hold Feature (Value > 70) |
128 | - Poti2 is used for Enabling the GPS Hold Feature (Value > 70) |
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| 133 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller |
134 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller |
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| Line 135... | Line 136... | ||
| 135 | - Additional Beep Codes: |
136 | - Additional Beep Codes: |
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| - | 138 | If Compass is activatied in the configuration and a communication problem occurs to the |
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| 137 | If Compass is activatied in the configuration and a communication problem occurs to the |
139 | MM3 board then a 10Hz beep is send out to signal this problem and a possible running GPS |
| 138 | MM3 board then a 10Hz beep is send out to signal this problem. |
140 | function is deactivated to avoid a malfunction. |
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| - | 142 | If GPS is activated in the configuration and the GPS position hold feature is activated |
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| - | 143 | (Poti2 > 70) a permanent beep signals that no data from GPS-Module are received and |
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| 140 | If GPS is activated in the configuration and the GPSposition hold feature is activated |
144 | a 4Hz beep signals that no 3D-Fix is present. |