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Rev 713 Rev 726
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 - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart
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 - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart
122
 - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix
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 - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix
123
    (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170)
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    (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170)
124
    (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK)
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    (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK)
125
 - eineige unbedeutende kleine Bugfixes
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 - eineige unbedeutende kleine Bugfixes
-
 
126
 - GPS-Hold-Funktion hinzugefĆ¼gt
-
 
127
 - Poti2 is used for Enabling the GPS Hold Feature (Value > 70)
-
 
128
 
-
 
129
 - User Parameters:
-
 
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	Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees
-
 
131
	Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head
-
 
132
	Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller
-
 
133
	Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller
-
 
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