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Rev 683 Rev 713
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   SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden  
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   SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden  
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V0.68c H.Buss 05.01.2008
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V0.68c H.Buss 05.01.2008
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 - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
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 - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
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114
 - Alle Settings angepasst
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-
 
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V0.68d G.Stobrawa 16.2.2008
-
 
117
 - Code stärker modularisiert und restrukturiert
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118
 - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt
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119
 - konsequent englische Variablennamen 
-
 
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 - 2. Uart wird nun unterstützt
-
 
121
 - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart
-
 
122
 - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix
-
 
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    (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170)
-
 
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    (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK)
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114
 - Alle Settings angepasst
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 - eineige unbedeutende kleine Bugfixes