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| 159 | - User Parameters: |
159 | - User Parameters: |
| 160 | Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees (~170) |
160 | Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees (~170) |
| 161 | Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
161 | Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
| 162 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |
162 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |
| 163 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~80) |
163 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~80) |
| 164 | Parameter 7 --> LEDOnTime for J16 |
164 | Parameter 7 --> LEDOffTime for J16 |
| 165 | Parameter 8 --> LEDOfftime for J16 |
165 | Parameter 8 --> LEDOnTime for J16 |
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| 166 | 166 | ||
| Line 167... | Line 167... | ||
| 167 | - Zusätzliche Akustische Signale: |
167 | - Zusätzliche Akustische Signale: |
| 168 | 168 | ||
| 169 | Dauerton: Eine GPS-Funktion is aktiviert und es werden keine oder |
169 | Dauerton: Eine GPS-Funktion is aktiviert und es werden keine oder |
| 170 | unvollständige GPS-Daten via UART empfangen. |
170 | unvollständige GPS-Daten via UART empfangen. |
| 171 | Hier ist zu berücksichtigen, dass die folgenden UBX Messages am UBLOX |
171 | Hier ist zu berücksichtigen, dass die folgenden UBX Messages am UBLOX |
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| 172 | aktiviert wurden: NAV - POSLLH, NAV-SOL, NAV-POSUTM, NAV-VELNED. |
172 | aktiviert wurden: NAV - POSLLH, NAV-SOL, NAV-VELNED. |
| 173 | Fehlt eine dieser Messages wird breits der Dauerton gesetzt. |
173 | Fehlt eine dieser Messages wird breits der Dauerton gesetzt. |
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