Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 791 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 791 Rev 792
Line 137... Line 137...
137 
                case UBXSTATE_CLASS: // check message identifier
 137 
                case UBXSTATE_CLASS: // check message identifier
138 
                        switch(c)
 138 
                        switch(c)
139 
                        {
 139 
                        {
140 
                                case UBX_ID_POSLLH: // geodetic position
 140 
                                case UBX_ID_POSLLH: // geodetic position
141 
                                        ubxP =  (int8_t *)&GpsPosLlh; // data start pointer
 141 
                                        ubxP =  (int8_t *)&GpsPosLlh; // data start pointer
142 
                                        ubxEp = ((int8_t *)&GpsPosLlh) + sizeof(GPS_POSLLH_t); // data end pointer
 142 
                                        ubxEp = (int8_t *)(&GpsPosLlh + 1); // data end pointer
143 
                                        ubxSp = (int8_t *)&GpsPosLlh.Status; // status pointer
 143 
                                        ubxSp = (int8_t *)&GpsPosLlh.Status; // status pointer
144 
                                        break;
 144 
                                        break;
Line 145... Line 145...
145 
 
 145 
 
146 
                                case UBX_ID_SOL: // navigation solution
 146 
                                case UBX_ID_SOL: // navigation solution
147 
                                        ubxP =  (int8_t *)&GpsSol; // data start pointer
 147 
                                        ubxP =  (int8_t *)&GpsSol; // data start pointer
148 
                                        ubxEp = ((int8_t *)&GpsSol) + sizeof(GPS_SOL_t); // data end pointer
 148 
                                        ubxEp = (int8_t *)(&GpsSol + 1); // data end pointer
149 
                                        ubxSp = (int8_t *)&GpsSol.Status; // status pointer
 149 
                                        ubxSp = (int8_t *)&GpsSol.Status; // status pointer
Line 150... Line 150...
150 
                                        break;
 150 
                                        break;
151 
 
 151 
 
152 
                                case UBX_ID_VELNED: // velocity vector in tangent plane
 152 
                                case UBX_ID_VELNED: // velocity vector in tangent plane
153 
                                        ubxP =  (int8_t *)&GpsVelNed; // data start pointer
 153 
                                        ubxP =  (int8_t *)&GpsVelNed; // data start pointer
154 
                                        ubxEp = ((int8_t *)&GpsVelNed) + sizeof(GPS_VELNED_t); // data end pointer
 154 
                                        ubxEp = (int8_t *)(&GpsVelNed + 1); // data end pointer
Line 155... Line 155...
155 
                                        ubxSp = (int8_t *)&GpsVelNed.Status; // status pointer
 155 
                                        ubxSp = (int8_t *)&GpsVelNed.Status; // status pointer
156 
                                        break;
 156 
                                        break;