Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 792 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 792 Rev 828
Line 98... Line 98...
98 
        if (GpsVelNed.Status == VALID)                  // valid packet
 98 
        if (GpsVelNed.Status == VALID)                  // valid packet
99 
        {
 99 
        {
100 
                GPSInfo.veleast = GpsVelNed.VEL_E;
 100 
                GPSInfo.veleast = GpsVelNed.VEL_E;
101 
                GPSInfo.velnorth = GpsVelNed.VEL_N;
 101 
                GPSInfo.velnorth = GpsVelNed.VEL_N;
102 
                GPSInfo.veltop = -GpsVelNed.VEL_D;
 102 
                GPSInfo.veltop = -GpsVelNed.VEL_D;
- 
 
 103 
                GPSInfo.velground = GpsVelNed.GSpeed;
103 
                GpsVelNed.Status = PROCESSED;           // never update old data
 104 
                GpsVelNed.Status = PROCESSED;           // never update old data
104 
        }
 105 
        }
105 
        if ((GpsSol.Status != INVALID) && (GpsPosLlh.Status != INVALID) && (GpsVelNed.Status != INVALID))
 106 
        if ((GpsSol.Status != INVALID) && (GpsPosLlh.Status != INVALID) && (GpsVelNed.Status != INVALID))
106 
        {
 107 
        {
107 
                GPSInfo.status = VALID;             // set valid if data are updated
 108 
                GPSInfo.status = VALID;             // set valid if data are updated