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137
                break;
137
                break;
138
        case 1: // Send Data to Salve
138
        case 1: // Send Data to Salve
139
                switch(motor++)
139
                switch(motor++)
140
                    {
140
                    {
141
                    case 0:
141
                    case 0:
142
                            i2c_write_byte(Motor_Vorne);
142
                            i2c_write_byte(Motor_Front);
143
                            break;
143
                            break;
144
                    case 1:
144
                    case 1:
145
                            i2c_write_byte(Motor_Hinten);
145
                            i2c_write_byte(Motor_Rear);
146
                            break;
146
                            break;
147
                    case 2:
147
                    case 2:
148
                            i2c_write_byte(Motor_Rechts);
148
                            i2c_write_byte(Motor_Right);
149
                            break;
149
                            break;
150
                    case 3:
150
                    case 3:
151
                            i2c_write_byte(Motor_Links);
151
                            i2c_write_byte(Motor_Left);
152
                            break;
152
                            break;
153
                    }
153
                    }
154
                break;
154
                break;
155
        case 2: // repeat case 0+1 for all Slaves
155
        case 2: // repeat case 0+1 for all Slaves
156
                if (motor<4) twi_state = 0;
156
                if (motor<4) twi_state = 0;