Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 694 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 694 Rev 701
Line 137... Line 137...
137 
                break;
 137 
                break;
138 
        case 1: // Send Data to Salve
 138 
        case 1: // Send Data to Salve
139 
                switch(motor++)
 139 
                switch(motor++)
140 
                    {
 140 
                    {
141 
                    case 0:
 141 
                    case 0:
142 
                            i2c_write_byte(Motor_Vorne);
 142 
                            i2c_write_byte(Motor_Front);
143 
                            break;
 143 
                            break;
144 
                    case 1:
 144 
                    case 1:
145 
                            i2c_write_byte(Motor_Hinten);
 145 
                            i2c_write_byte(Motor_Rear);
146 
                            break;
 146 
                            break;
147 
                    case 2:
 147 
                    case 2:
148 
                            i2c_write_byte(Motor_Rechts);
 148 
                            i2c_write_byte(Motor_Right);
149 
                            break;
 149 
                            break;
150 
                    case 3:
 150 
                    case 3:
151 
                            i2c_write_byte(Motor_Links);
 151 
                            i2c_write_byte(Motor_Left);
152 
                            break;
 152 
                            break;
153 
                    }
 153 
                    }
154 
                break;
 154 
                break;
155 
        case 2: // repeat case 0+1 for all Slaves
 155 
        case 2: // repeat case 0+1 for all Slaves
156 
                if (motor<4) twi_state = 0;
 156 
                if (motor<4) twi_state = 0;