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#include <avr/io.h>
-
 
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#include <avr/interrupt.h>
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#include "main.h"
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#include "main.h"
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#include "twimaster.h"
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#include "twimaster.h"
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#include "fc.h"
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#include "fc.h"
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                 i2c_write_byte(0);
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                 i2c_write_byte(0);
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}
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}
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//Start I2C
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//Start I2C
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char i2c_write_byte(char byte)
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int8_t i2c_write_byte(int8_t byte)
60
//############################################################################
63
//############################################################################
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{
64
{
62
    TWSR = 0x00;
65
    TWSR = 0x00;
63
    TWDR = byte;
66
    TWDR = byte;