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 2 
############################################################################*/
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- 
 
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- 
 
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#include <avr/io.h>
- 
 
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#include <avr/interrupt.h>
3 
 
 6 
 
4 
#include "main.h"
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#include "main.h"
5 
#include "twimaster.h"
 8 
#include "twimaster.h"
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#include "fc.h"
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#include "fc.h"
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                 i2c_write_byte(0);
 57 
                 i2c_write_byte(0);
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}
 58 
}
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 59 
 
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//############################################################################
 60 
//############################################################################
58 
//Start I2C
 61 
//Start I2C
59 
char i2c_write_byte(char byte)
 62 
int8_t i2c_write_byte(int8_t byte)
60 
//############################################################################
 63 
//############################################################################
61 
{
 64 
{
62 
    TWSR = 0x00;
 65 
    TWSR = 0x00;
63 
    TWDR = byte;
 66 
    TWDR = byte;