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Rev 624 Rev 683
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Derkodieren eines RC Summen Signals
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Derkodieren eines RC Summen Signals
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#ifndef _RC_H
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#ifndef _RC_H
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//#define TIMER_TEILER        CK64
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//#define TIMER_TEILER        CK64
15
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
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#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
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//#define TIMER_TEILER        CK256                 // bei 20MHz
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//#define TIMER_TEILER        CK256                 // bei 20MHz
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//#define TIMER_RELOAD_VALUE  -78                                       // bei 20MHz
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//#define TIMER_RELOAD_VALUE  -78                                       // bei 20MHz
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#endif
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#endif
-
 
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-
 
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#if defined (__AVR_ATmega644P__)
-
 
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//#define TIMER_TEILER        CK64
-
 
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#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
-
 
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//#define TIMER_TEILER        CK256                 // bei 20MHz
-
 
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//#define TIMER_RELOAD_VALUE  -78                                       // bei 20MHz
-
 
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#endif
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#define GAS   PPM_in[2]
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#define GAS   PPM_in[2]