Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 735 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 735 Rev 746
Line 202... Line 202...
202
                                        break;
202
                                        break;
203
                                default:
203
                                default:
204
                                        LCD_printfxy(0,0,"Satfix: Unknown");
204
                                        LCD_printfxy(0,0,"Satfix: Unknown");
205
                                        break;
205
                                        break;
206
                                }
206
                                }
207
                                LCD_printfxy(0,1,"Lon: %d.%d deg",GPSInfo.longitude/10000000L, (int16_t)(GPSInfo.longitude/100000L)%100);
207
                                LCD_printfxy(0,1,"Lon: %d.%d deg",GPSInfo.longitude/10000000L, (GPSInfo.longitude%10000000L)/10000L);
208
                                LCD_printfxy(0,2,"Lat: %d.%d deg",GPSInfo.latitude/10000000L, GPSInfo.latitude%10000000L);
208
                                LCD_printfxy(0,2,"Lat: %d.%d deg",GPSInfo.latitude/10000000L, (GPSInfo.latitude%10000000L)/10000L);
209
                                LCD_printfxy(0,3,"Alt: %d.%d m",GPSInfo.altitude/1000L,GPSInfo.altitude%1000L);
209
                                LCD_printfxy(0,3,"Alt: %d.%d m",GPSInfo.altitude/1000L,GPSInfo.altitude%1000L);
210
                        }
210
                        }
211
                        break;
211
                        break;
212
        case 15://GPS UTM coords
212
        case 15://GPS UTM coords
213
                        if (GPSInfo.status == INVALID)
213
                        if (GPSInfo.status == INVALID)