Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 701 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 701 Rev 702
Line 14... Line 14...
14 
#include "rc.h"
 14 
#include "rc.h"
15 
#include "uart.h"
 15 
#include "uart.h"
16 
#include "printf_P.h"
 16 
#include "printf_P.h"
17 
#include "analog.h"
 17 
#include "analog.h"
18 
#include "mm3.h"
 18 
#include "mm3.h"
- 
 
 19 
#include "ubx.h"
19 
#include "_Settings.h"
 20 
#include "_Settings.h"
Line 20... Line 21...
20 
 
 21 
 
21 
#define ARRAYSIZE 10
 22 
#define ARRAYSIZE 10
22 
uint8_t Array[ARRAYSIZE] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
 23 
uint8_t Array[ARRAYSIZE] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
Line 45... Line 46...
45 
/*        Update Menu on LCD        */
 46 
/*        Update Menu on LCD        */
46 
/************************************/
 47 
/************************************/
47 
// Display with 20 characters in 4 lines
 48 
// Display with 20 characters in 4 lines
48 
void LCD_PrintMenu(void)
 49 
void LCD_PrintMenu(void)
49 
 {
 50 
 {
50 
  static uint8_t MaxMenuItem = 13, MenuItem=0;
 51 
  static uint8_t MaxMenuItem = 14, MenuItem=0;
Line 51... Line 52...
51 
 
 52 
 
52 
  //  if KEY1 is activated goto previous menu item
 53 
  //  if KEY1 is activated goto previous menu item
53 
  if(RemoteButtons & KEY1)
 54 
  if(RemoteButtons & KEY1)
54 
  {
 55 
  {
Line 178... Line 179...
178 
        case 13://MM3 Range
 179 
        case 13://MM3 Range
179 
                        LCD_printfxy(0,0,"MM3 Range");
 180 
                        LCD_printfxy(0,0,"MM3 Range");
180 
                        LCD_printfxy(0,1,"X_Range:  %4i",MM3_calib.X_range);
 181 
                        LCD_printfxy(0,1,"X_Range:  %4i",MM3_calib.X_range);
181 
                        LCD_printfxy(0,2,"Y_Range:  %4i",MM3_calib.Y_range);
 182 
                        LCD_printfxy(0,2,"Y_Range:  %4i",MM3_calib.Y_range);
182 
                        LCD_printfxy(0,3,"Z_Range:  %4i",MM3_calib.Z_range);
 183 
                        LCD_printfxy(0,3,"Z_Range:  %4i",MM3_calib.Z_range);
183 
        break;
 184 
                        break;
- 
 
 185 
        case 14://GPS Status
- 
 
 186 
                        LCD_printfxy(0,0,"GPS Status");
- 
 
 187 
                        if (GPSInfo.status == INVALID)
- 
 
 188 
                        {
- 
 
 189 
                                LCD_printfxy(0,1,"No data available!");
- 
 
 190 
                        }
- 
 
 191 
                        else
- 
 
 192 
                        {
- 
 
 193 
                                switch (GPSInfo.satfix)
- 
 
 194 
                                {
- 
 
 195 
                                case SATFIX_NONE:
- 
 
 196 
                                        LCD_printfxy(0,1,"Satfix:   None");
- 
 
 197 
                                        break;
- 
 
 198 
                                case SATFIX_2D:
- 
 
 199 
                                        LCD_printfxy(0,1,"Satfix:   2D");
- 
 
 200 
                                        break;
- 
 
 201 
                                case SATFIX_3D:
- 
 
 202 
                                        LCD_printfxy(0,1,"Satfix:   3D");
- 
 
 203 
                                        break;
- 
 
 204 
                                default:
- 
 
 205 
                                        LCD_printfxy(0,1,"Satfix: Unknown");
- 
 
 206 
                                        break;
- 
 
 207 
                                }
- 
 
 208 
                        }
- 
 
 209 
                        break;
184 
    default: MaxMenuItem = MenuItem - 1;
 210 
    default: MaxMenuItem = MenuItem - 1;
185 
             MenuItem = 0;
 211 
             MenuItem = 0;
186 
           break;
 212 
           break;
187 
    }
 213 
    }
188 
 RemoteButtons = 0;
 214 
 RemoteButtons = 0;