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Line 238... Line 238...
238
                           ExternControl.Config = 0;
238
                           ExternControl.Config = 0;
239
               ExternStickPitch= 0;
239
               ExternStickPitch= 0;
240
               ExternStickRoll = 0;
240
               ExternStickRoll = 0;
241
               ExternStickYaw = 0;
241
               ExternStickYaw = 0;
242
              }
242
              }
243
              if(SenderOkay)  SenderOkay--;
-
 
244
              if(!I2CTimeout)
243
              if(!I2CTimeout)
245
                {
244
                {
246
                 I2CTimeout = 5;
245
                 I2CTimeout = 5;
247
                 I2C_Reset();
246
                 I2C_Reset();
248
                  if((BeepModulation == 0xFFFF) && MotorsOn)
247
                  if((BeepModulation == 0xFFFF) && MotorsOn)
Line 266... Line 265...
266
            {
265
            {
267
            if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
266
            if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
268
                {
267
                {
269
                  if(BeepModulation == 0xFFFF)
268
                  if(BeepModulation == 0xFFFF)
270
                   {
269
                   {
271
                    BeepTime = 6000; // 0.6 seconds
270
                        BeepTime = 6000; // 0.6 seconds
-
 
271
                        BeepModulation = 0x0300;
272
                   }
272
                   }
273
                }
273
                }
274
             //SPI_StartTransmitPacket();//#
274
             //SPI_StartTransmitPacket();//#
275
                         timer = SetDelay(100);
275
                         timer = SetDelay(100);
276
            }
276
            }