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        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10, VERSION_HAUPTVERSION, VERSION_NEBENVERSION,VERSION_INDEX + 'a');
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        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10, VERSION_HAUPTVERSION, VERSION_NEBENVERSION,VERSION_INDEX + 'a');
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        printf("\n\r==============================");
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        printf("\n\r==============================");
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        GRN_ON;
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        GRN_ON;
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#define EE_DATENREVISION 67 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben
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#define EE_DATENREVISION 68 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben
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    if(eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID]) != EE_DATENREVISION)
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    if(eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID]) != EE_DATENREVISION)
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        {
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        {
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          printf("\n\rInit. EEPROM: Generiere Default-Parameter...");
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          printf("\n\rInit. EEPROM: Generiere Default-Parameter...");