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119 
 
 119 
 
120 
        // initalize modules
 120 
        // initalize modules
121 
    TIMER0_Init();
 121 
    TIMER0_Init();
122 
    TIMER2_Init();
 122 
    TIMER2_Init();
- 
 
 123 
        USART0_Init();
123 
        USART0_Init();
 124 
        #if defined (__AVR_ATmega644p__)
- 
 
 125 
        if (BoardRelease != 10) USART1_Init();
124 
        if (BoardRelease != 10) USART1_Init();
 126 
        #endif
125 
    RC_Init();
 127 
    RC_Init();
126 
        ADC_Init();
 128 
        ADC_Init();
127 
        I2C_Init();
 129 
        I2C_Init();
128 
        MM3_Init();
 130 
        MM3_Init();
Line 234... Line 236...
234 
            if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
 236 
            if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
235 
                {
 237 
                {
236 
                  if(BeepModulation == 0xFFFF)
 238 
                  if(BeepModulation == 0xFFFF)
237 
                   {
 239 
                   {
238 
                    BeepTime = 6000; // 0.6 seconds
 240 
                    BeepTime = 6000; // 0.6 seconds
239 
                    BeepModulation = 0x0300;
 - 
 
240 
                   }
 241 
                   }
241 
                }
 242 
                }
242 
             //SPI_StartTransmitPacket();//#
 243 
             //SPI_StartTransmitPacket();//#
243 
                         timer = SetDelay(100);
 244 
                         timer = SetDelay(100);
244 
            }
 245 
            }