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Rev 732 Rev 735
Line 124... Line 124...
124
        //SPI_MasterInit();
124
        //SPI_MasterInit();
Line 125... Line 125...
125
 
125
 
126
        // enable interrupts global
126
        // enable interrupts global
Line 127... Line 127...
127
        sei();
127
        sei();
128
 
128
 
129
    VersionInfo.Hauptversion = VERSION_HAUPTVERSION;
129
    VersionInfo.Major = VERSION_MAJOR;
Line 130... Line 130...
130
    VersionInfo.Nebenversion = VERSION_NEBENVERSION;
130
    VersionInfo.Minor = VERSION_MINOR;
131
    VersionInfo.PCKompatibel = VERSION_KOMPATIBEL;
131
    VersionInfo.PCCompatible = VERSION_COMPATIBLE;
132
 
132
 
Line 133... Line 133...
133
        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",BoardRelease/10,BoardRelease%10, VERSION_HAUPTVERSION, VERSION_NEBENVERSION,VERSION_INDEX + 'a');
133
        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",BoardRelease/10,BoardRelease%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR,VERSION_INDEX + 'a');
134
        printf("\n\r==============================");
134
        printf("\n\r==============================");
Line 218... Line 218...
218
                 I2CTimeout--;
218
                 I2CTimeout--;
219
                 ROT_OFF;
219
                 ROT_OFF;
220
                }
220
                }
221
            if(SIO_DEBUG && !UpdateMotor)
221
            if(SIO_DEBUG && !UpdateMotor)
222
              {
222
              {
223
               DatenUebertragung();
223
               TransmitTxData();
224
               BearbeiteRxDaten();
224
               ProcessRxData();
225
              }
225
              }
226
              else BearbeiteRxDaten();
226
              else ProcessRxData();
227
         if(CheckDelay(timer))
227
         if(CheckDelay(timer))
228
            {
228
            {
229
            if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
229
            if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
230
                {
230
                {
231
                  if(BeepModulation == 0xFFFF)
231
                  if(BeepModulation == 0xFFFF)