Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 688 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 688 Rev 690
Line 106... Line 106...
106 
    WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
 106 
    WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
107 
    WDTCSR = 0;
 107 
    WDTCSR = 0;
Line 108... Line 108...
108 
 
 108 
 
Line 109... Line 109...
109 
    BeepTime = 2000;
 109 
    BeepTime = 2000;
110 
 
 110 
 
111 
        PPM_in[K_GAS] = 0;
 111 
        PPM_in[CH_GAS] = 0;
112 
        StickGier = 0;
 112 
        StickGier = 0;
Line 113... Line 113...
113 
        StickRoll = 0;
 113 
        StickRoll = 0;
Line 142... Line 142...
142 
     {
 142 
     {
143 
       printf("\n\rACC nicht abgeglichen!");
 143 
       printf("\n\rACC nicht abgeglichen!");
144 
     }
 144 
     }
Line 145... Line 145...
145 
 
 145 
 
146 
 
 146 
 
147 
        if(ParamSet.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
 147 
        if(ParamSet.GlobalConfig & CFG_HEIGHT_CONTROL)
148 
         {
 148 
         {
149 
           printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor..");
 149 
           printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor..");
150 
           timer = SetDelay(1000);
 150 
           timer = SetDelay(1000);
Line 213... Line 213...
213 
               BearbeiteRxDaten();
 213 
               BearbeiteRxDaten();
214 
              }
 214 
              }
215 
              else BearbeiteRxDaten();
 215 
              else BearbeiteRxDaten();
216 
         if(CheckDelay(timer))
 216 
         if(CheckDelay(timer))
217 
            {
 217 
            {
218 
            if(UBat < ParamSet.UnterspannungsWarnung)
 218 
            if(UBat < ParamSet.LowVoltageWarning)
219 
                {
 219 
                {
220 
                  if(BeepModulation == 0xFFFF)
 220 
                  if(BeepModulation == 0xFFFF)
221 
                   {
 221 
                   {
222 
                    BeepTime = 6000; // 0.6 seconds
 222 
                    BeepTime = 6000; // 0.6 seconds
223 
                    BeepModulation = 0x0300;
 223 
                    BeepModulation = 0x0300;