Subversion Repositories FlightCtrl

        // Parameter set handling

        // Parameter set handling

        ParamSet_Init();

        ParamSet_Init();

    if(GetParamByte(PID_ACC_PITCH) > 4)

    if(GetParamByte(PID_ACC_PITCH) > 4)

       printf("\n\rACC nicht abgeglichen!");

       printf("\n\rACC not calibrated!");

        //kurze Wartezeit (sonst reagiert die "Kompass kalibrieren?"-Abfrage nicht

        //wait for a short time (otherwise the RC channel check wont work below)

        timer = SetDelay(500);

        timer = SetDelay(500);

        while(!CheckDelay(timer));

        while(!CheckDelay(timer));

        }

        }

         {

         {

           printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor..");

           printf("\n\rCalibrating air pressure sensor..");

           timer = SetDelay(1000);

           timer = SetDelay(1000);

       SearchAirPressureOffset();

       SearchAirPressureOffset();

           while (!CheckDelay(timer));

           while (!CheckDelay(timer));

    BeepTime = 2000;

    BeepTime = 2000;

        printf("\n\rSteuerung: ");

        printf("\n\rControl: ");