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Rev 702 Rev 706
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117 
    ROT_OFF;
 117 
    ROT_OFF;
Line 118... Line 118...
118 
 
 118 
 
119 
    TIMER0_Init();
 119 
    TIMER0_Init();
120 
    TIMER2_Init();
 120 
    TIMER2_Init();
121 
        USART0_Init();
 121 
        USART0_Init();
122 
        USART1_Init();
 122 
        if (BoardRelease == 11) USART1_Init();
123 
    rc_sum_init();
 123 
    rc_sum_init();
124 
        ADC_Init();
 124 
        ADC_Init();
125 
        i2c_init();
 125 
        i2c_init();
126 
        MM3_init();
 126 
        MM3_init();
Line 193... Line 193...
193 
            MotorRegler();
 193 
            MotorRegler();
Line 194... Line 194...
194 
 
 194 
 
195 
//PORTD &= ~0x08;
 195 
//PORTD &= ~0x08;
196 
            SendMotorData();
 196 
            SendMotorData();
197 
            ROT_OFF;
 197 
            ROT_OFF;
198 
            if(PcZugriff) PcZugriff--;
 198 
            if(PcAccess) PcAccess--;
199 
             else
 199 
             else
200 
              {
 200 
              {
201 
               DubWiseKeys[0] = 0;
 201 
               DubWiseKeys[0] = 0;
202 
               DubWiseKeys[1] = 0;
 202 
               DubWiseKeys[1] = 0;