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extern void DefaultKonstanten(void);

#define  STRUCT_PARAM_LAENGE  71

struct mk_param_struct

 {

   unsigned char Kanalbelegung[8];        // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3

   unsigned char GlobalConfig;            // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv

   unsigned char Hoehe_MinGas;            // Wert : 0-100

   unsigned char Luftdruck_D;             // Wert : 0-250

   unsigned char MaxHoehe;                // Wert : 0-32

   unsigned char Hoehe_P;                 // Wert : 0-32

   unsigned char Hoehe_Verstaerkung;      // Wert : 0-50

   unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250

   unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6

   unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64

   unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20

   unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32

   unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250

   unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64

   unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32

   unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250

   unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250

   unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250

   unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust

   unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen

   unsigned char UfoAusrichtung;         // X oder + Formation

   unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250

   unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250

   unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250

   unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250

   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250

   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos

   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo

   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag

   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag

   unsigned char ServoNickRefresh;       //

   unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping

   unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag

   unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag

   unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)

   unsigned char AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)

   unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt

   unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt

   unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)

   unsigned char Driftkomp;

   unsigned char DynamicStability;

   unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250

   unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250

   unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250

   unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250

//------------------------------------------------

   unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt

   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen

   unsigned char Reserved[4];

   char Name[12];

 };

/*

unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250

    unsigned char ServoNickRefresh;       //

    unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping

    unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag

//------------------------------------------------

    unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt

    unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen

    unsigned char Reserved[4];

    char Name[12];

*/