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Rev 685 Rev 687
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31 
void SendMotorData(void);
 31 
void SendMotorData(void);
32 
void CalibrierMittelwert(void);
 32 
void CalibrierMittelwert(void);
33 
void Mittelwert(void);
 33 
void Mittelwert(void);
34 
void SetNeutral(void);
 34 
void SetNeutral(void);
35 
void Piep(unsigned char Anzahl);
 35 
void Piep(unsigned char Anzahl);
36 
extern void DefaultKonstanten(void);
 - 
 
Line 37... Line 36...
37 
 
 36 
 
38 
extern unsigned char h,m,s;
 37 
extern unsigned char h,m,s;
39 
extern volatile unsigned char Timeout ;
 38 
extern volatile unsigned char Timeout ;
40 
extern unsigned char CosinusNickWinkel, CosinusRollWinkel;
 39 
extern unsigned char CosinusNickWinkel, CosinusRollWinkel;
Line 50... Line 49...
50 
extern unsigned char MotorWert[5];
 49 
extern unsigned char MotorWert[5];
51 
extern volatile unsigned char SenderOkay;
 50 
extern volatile unsigned char SenderOkay;
52 
extern int StickNick,StickRoll,StickGier;
 51 
extern int StickNick,StickRoll,StickGier;
53 
extern char MotorenEin;
 52 
extern char MotorenEin;
Line 54... Line -...
54 
 
 - 
 
55 
#define  STRUCT_PARAM_LAENGE  71
 - 
 
56 
struct mk_param_struct
 - 
 
57 
 {
 - 
 
58 
   unsigned char Kanalbelegung[8];        // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
 - 
 
59 
   unsigned char GlobalConfig;            // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
 - 
 
60 
   unsigned char Hoehe_MinGas;            // Wert : 0-100
 - 
 
61 
   unsigned char Luftdruck_D;             // Wert : 0-250
 - 
 
62 
   unsigned char MaxHoehe;                // Wert : 0-32
 - 
 
63 
   unsigned char Hoehe_P;                 // Wert : 0-32
 - 
 
64 
   unsigned char Hoehe_Verstaerkung;      // Wert : 0-50
 - 
 
65 
   unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
 - 
 
66 
   unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
 - 
 
67 
   unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
 - 
 
68 
   unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
 - 
 
69 
   unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
 - 
 
70 
   unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
 - 
 
71 
   unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
 - 
 
72 
   unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
 - 
 
73 
   unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
 - 
 
74 
   unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
 - 
 
75 
   unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
 - 
 
76 
   unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
 - 
 
77 
   unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 - 
 
78 
   unsigned char UfoAusrichtung;         // X oder + Formation
 - 
 
79 
   unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
 - 
 
80 
   unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
 - 
 
81 
   unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
 - 
 
82 
   unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
 - 
 
83 
   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
 - 
 
84 
   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 - 
 
85 
   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 - 
 
86 
   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 - 
 
87 
   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 - 
 
88 
   unsigned char ServoNickRefresh;       //
 - 
 
89 
   unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
 - 
 
90 
   unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 - 
 
91 
   unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 - 
 
92 
   unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
 - 
 
93 
   unsigned char AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
 - 
 
94 
   unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 - 
 
95 
   unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 - 
 
96 
   unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 - 
 
97 
   unsigned char Driftkomp;
 - 
 
98 
   unsigned char DynamicStability;
 - 
 
99 
   unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250
 - 
 
100 
   unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250
 - 
 
101 
   unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250
 - 
 
Line 102... Line -...
102 
   unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250
 - 
 
103 
 
 - 
 
104 
//------------------------------------------------
 - 
 
105 
   unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 - 
 
106 
   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
 - 
 
107 
   unsigned char Reserved[4];
 - 
 
108 
   char Name[12];
 - 
 
109 
 };
 - 
 
110 
 
 - 
 
111 
 
 - 
 
112 
/*
 - 
 
113 
unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250
 - 
 
114 
    unsigned char ServoNickRefresh;       //
 - 
 
115 
    unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
 - 
 
116 
    unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 - 
 
117 
//------------------------------------------------
 - 
 
118 
    unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 - 
 
119 
    unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
 - 
 
120 
    unsigned char Reserved[4];
 - 
 
121 
    char Name[12];
 - 
 
122 
*/
 - 
 
Line 123... Line 53...
123 
 
 53 
 
124 
extern struct mk_param_struct EE_Parameter;
 54 
 
125 
 
 55 
 
126 
extern unsigned char Parameter_Luftdruck_D;
 56 
extern unsigned char Parameter_Luftdruck_D;