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/*  MotorControl                                                        */
434
/*  MotorControl                                                        */
435
/************************************************************************/
435
/************************************************************************/
436
void MotorRegler(void)
436
void MotorControl(void)
437
{
437
{
438
         int16_t MotorValue, pd_result, h, tmp_int;
438
         int16_t MotorValue, pd_result, h, tmp_int;
439
         int16_t YawMixFraction, ThrustMixFraction;
439
         int16_t YawMixFraction, ThrustMixFraction;