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6 | #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 0 |
6 | #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 0 |
7 | #define PID_VERSION 1 // byte |
7 | #define PID_VERSION 1 // byte |
8 | #define PID_ACTIVE_SET 2 // byte |
8 | #define PID_ACTIVE_SET 2 // byte |
9 | #define PID_LAST_OFFSET 3 // byte |
9 | #define PID_LAST_OFFSET 3 // byte |
10 | #define PID_ACC_PITCH 4 // word |
10 | #define PID_ACC_PITCH 4 // word |
11 | #define PID_ACC_ROLL 6 // word |
11 | #define PID_ACC_ROLL 6 // word |
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12 | #define PID_ACC_Z 8 // word |
12 | #define PID_ACC_Z 8 // word |
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84 | uint8_t ServoPitchMax; // Wert : 0-250 // Anschlag |
84 | uint8_t ServoPitchMax; // Wert : 0-250 // Anschlag |
85 | uint8_t ServoPitchRefresh; // |
85 | uint8_t ServoPitchRefresh; // |
86 | uint8_t LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
86 | uint8_t LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
87 | uint8_t LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
87 | uint8_t LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
88 | uint8_t LoopHysteresis; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
88 | uint8_t LoopHysteresis; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
89 | uint8_t AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung) |
89 | uint8_t Yaw_PosFeedback; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung) |
90 | uint8_t AchsGegenKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung) |
90 | uint8_t Yaw_NegFeedback; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung) |
91 | uint8_t AngleTurnOverPitch; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
91 | uint8_t AngleTurnOverPitch; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
92 | uint8_t AngleTurnOverRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
92 | uint8_t AngleTurnOverRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
93 | uint8_t GyroAccTrim; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
93 | uint8_t GyroAccTrim; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
94 | uint8_t DriftComp; |
94 | uint8_t DriftComp; |
95 | uint8_t DynamicStability; |
95 | uint8_t DynamicStability; |