Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 750 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 750 Rev 761
Line 52... Line 52...
52
// values above 250 representing poti1 to poti4
52
// values above 250 representing poti1 to poti4
53
typedef struct
53
typedef struct
54
 {
54
 {
55
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
55
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
56
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
56
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
57
   uint8_t Hight_MinThrust;           // Wert : 0-100
57
   uint8_t Height_MinThrust;           // Wert : 0-100
58
   uint8_t Hight_D;            // Wert : 0-250
58
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
59
   uint8_t MaxHight;               // Wert : 0-32
59
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
60
   uint8_t Hight_P;                // Wert : 0-32
60
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
61
   uint8_t Hight_Gain;             // Wert : 0-50
61
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
62
   uint8_t Hight_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
62
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
63
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
63
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
64
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
64
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
65
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
65
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
66
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
66
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
67
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
67
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250