Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 750 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 750 Rev 761
Line 52... Line 52...
52 
// values above 250 representing poti1 to poti4
 52 
// values above 250 representing poti1 to poti4
53 
typedef struct
 53 
typedef struct
54 
 {
 54 
 {
55 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
 55 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
56 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
 56 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
57 
   uint8_t Hight_MinThrust;           // Wert : 0-100
 57 
   uint8_t Height_MinThrust;           // Wert : 0-100
58 
   uint8_t Hight_D;            // Wert : 0-250
 58 
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
59 
   uint8_t MaxHight;               // Wert : 0-32
 59 
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
60 
   uint8_t Hight_P;                // Wert : 0-32
 60 
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
61 
   uint8_t Hight_Gain;             // Wert : 0-50
 61 
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
62 
   uint8_t Hight_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
 62 
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
63 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
 63 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
64 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
 64 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
65 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
 65 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
66 
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
 66 
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
67 
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
 67 
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250