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   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
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   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
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   uint8_t UfoArrangement;         // X oder + Formation
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   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
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