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Rev 706 Rev 707
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37 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
 37 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
38 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
 38 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
Line 39... Line 39...
39 
 
 39 
 
40 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
 40 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
41 
#define CH_PITCH    0
 41 
#define CH_PITCH    0
42 
#define CH_ROLL    1
 42 
#define CH_ROLL         1
43 
#define CH_GAS     2
 43 
#define CH_THRUST       2
44 
#define CH_YAW    3
 44 
#define CH_YAW          3
45 
#define CH_POTI1   4
 45 
#define CH_POTI1        4
46 
#define CH_POTI2   5
 46 
#define CH_POTI2        5
47 
#define CH_POTI3   6
 47 
#define CH_POTI3        6
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48 
#define CH_POTI4   7
 48 
#define CH_POTI4        7
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49 
 
 49 
 
50 
#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
 50 
#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
51 
 
 51 
 
52 
// values above 250 representing poti1 to poti4
 52 
// values above 250 representing poti1 to poti4
53 
typedef struct
 53 
typedef struct
54 
 {
 54 
 {
55 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
 55 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
56 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
 56 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
57 
   uint8_t Hight_MinGas;           // Wert : 0-100
 57 
   uint8_t Hight_MinThrust;           // Wert : 0-100
58 
   uint8_t AirPressure_D;            // Wert : 0-250
 58 
   uint8_t AirPressure_D;            // Wert : 0-250
59 
   uint8_t MaxHight;               // Wert : 0-32
 59 
   uint8_t MaxHight;               // Wert : 0-32
60 
   uint8_t Hight_P;                // Wert : 0-32
 60 
   uint8_t Hight_P;                // Wert : 0-32
61 
   uint8_t Hight_Gain;             // Wert : 0-50
 61 
   uint8_t Hight_Gain;             // Wert : 0-50
62 
   uint8_t Hight_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
 62 
   uint8_t Hight_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
63 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
 63 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
64 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
 64 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
65 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
 65 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
66 
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
 66 
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
67 
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
 67 
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
68 
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
 68 
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
69 
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
 69 
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
70 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
 70 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
71 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
 71 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
72 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
 72 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
73 
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
 73 
   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
74 
   uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 74 
   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
75 
   uint8_t UfoArrangement;         // X oder + Formation
 75 
   uint8_t UfoArrangement;         // X oder + Formation
76 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
 76 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
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81 
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 81 
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
82 
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 82 
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
83 
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 83 
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
84 
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 84 
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85 
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
 85 
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
86 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
 86 
   uint8_t LoopThrustLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
87 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 87 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
88 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 88 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
89 
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
 89 
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
90 
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
 90 
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
91 
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 91 
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt