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Rev 687 Rev 690
Line 12... Line 12...
12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
 12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
Line 13... Line 13...
13 
 
 13 
 
Line 14... Line 14...
14 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
 14 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
15 
 
 15 
 
16 
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
 16 
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
17 
#define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
 17 
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
18 
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
 18 
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
19 
#define CFG_HEADING_HOLD         0x04
 19 
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
20 
#define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
 20 
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
21 
#define CFG_KOMPASS_FIX          0x10
 21 
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
22 
#define CFG_GPS_AKTIV            0x20
 22 
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
Line 23... Line 23...
23 
#define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
 23 
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
24 
#define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80
 24 
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
25 
 
 25 
 
26 
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
 26 
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
27 
#define CFG_LOOP_OBEN       0x01
 27 
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
28 
#define CFG_LOOP_UNTEN      0x02
 28 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
29 
#define CFG_LOOP_LINKS      0x04
 29 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
30 
#define CFG_LOOP_RECHTS     0x08
 30 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
31 
 
 31 
 
32 
// defines for lookup mk_param_struct.Kanalbelegung
 32 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
33 
#define K_NICK    0
 33 
#define CH_NICK    0
34 
#define K_ROLL    1
 34 
#define CH_ROLL    1
35 
#define K_GAS     2
 35 
#define CH_GAS     2
36 
#define K_GIER    3
 36 
#define CH_GIER    3
37 
#define K_POTI1   4
 37 
#define CH_POTI1   4
Line 38... Line 38...
38 
#define K_POTI2   5
 38 
#define CH_POTI2   5
Line 39... Line 39...
39 
#define K_POTI3   6
 39 
#define CH_POTI3   6
40 
#define K_POTI4   7
 40 
#define CH_POTI4   7
41 
 
 41 
 
42 
#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
 42 
#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
43 
 
 43 
 
44 
typedef struct
 44 
typedef struct
45 
 {
 45 
 {
46 
   uint8_t Kanalbelegung[8];       // see upper defines for details
 46 
   uint8_t ChannelAssignment[8];       // see upper defines for details
Line 58... Line 58...
58 
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
 58 
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
59 
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
 59 
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
60 
   uint8_t KompassWirkung;         // Wert : 0-32
 60 
   uint8_t KompassWirkung;         // Wert : 0-32
61 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
 61 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
62 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
 62 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
63 
   uint8_t UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
 63 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
64 
   uint8_t NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
 64 
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
65 
   uint8_t NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 65 
   uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
66 
   uint8_t UfoAusrichtung;         // X oder + Formation
 66 
   uint8_t UfoArrangement;         // X oder + Formation
67 
   uint8_t I_Faktor;               // Wert : 0-250
 67 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
68 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
 68 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
69 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
 69 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
70 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
 70 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
71 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
 71 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
72 
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 72 
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
Line 74... Line 74...
74 
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 74 
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
75 
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 75 
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
76 
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
 76 
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
77 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
 77 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
78 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 78 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
79 
   uint8_t LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 79 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
80 
   uint8_t AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
 80 
   uint8_t AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
81 
   uint8_t AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
 81 
   uint8_t AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
82 
   uint8_t WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 82 
   uint8_t WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
83 
   uint8_t WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 83 
   uint8_t WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
84 
   uint8_t GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 84 
   uint8_t GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
85 
   uint8_t Driftkomp;
 85 
   uint8_t DriftComp;
86 
   uint8_t DynamicStability;
 86 
   uint8_t DynamicStability;
87 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
 87 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
88 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
 88 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
89 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
 89 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
90 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
 90 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250