Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 685 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 685 Rev 687
Line 1... Line 1...
1 
#ifndef _EEPROM_H
 1 
#ifndef _EEPROM_H
2 
#define _EEPROM_H
 2 
#define _EEPROM_H
Line -... Line 3...
- 
 
 3 
 
- 
 
 4 
#include <inttypes.h>
- 
 
 5 
 
- 
 
 6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
- 
 
 7 
#define PID_VERSION          1 // byte
- 
 
 8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
- 
 
 9 
#define PID_LAST_OFFSET      3 // byte
- 
 
 10 
#define PID_ACC_NICK         4 // word
- 
 
 11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
- 
 
 12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
- 
 
 13 
 
- 
 
 14 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
- 
 
 15 
 
- 
 
 16 
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
- 
 
 17 
#define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
- 
 
 18 
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
- 
 
 19 
#define CFG_HEADING_HOLD         0x04
- 
 
 20 
#define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
- 
 
 21 
#define CFG_KOMPASS_FIX          0x10
- 
 
 22 
#define CFG_GPS_AKTIV            0x20
- 
 
 23 
#define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
- 
 
 24 
#define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80
- 
 
 25 
 
- 
 
 26 
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
- 
 
 27 
#define CFG_LOOP_OBEN       0x01
- 
 
 28 
#define CFG_LOOP_UNTEN      0x02
- 
 
 29 
#define CFG_LOOP_LINKS      0x04
- 
 
 30 
#define CFG_LOOP_RECHTS     0x08
- 
 
 31 
 
- 
 
 32 
// defines for lookup mk_param_struct.Kanalbelegung
- 
 
 33 
#define K_NICK    0
- 
 
 34 
#define K_ROLL    1
- 
 
 35 
#define K_GAS     2
- 
 
 36 
#define K_GIER    3
- 
 
 37 
#define K_POTI1   4
- 
 
 38 
#define K_POTI2   5
- 
 
 39 
#define K_POTI3   6
- 
 
 40 
#define K_POTI4   7
- 
 
 41 
 
- 
 
 42 
#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
- 
 
 43 
 
- 
 
 44 
typedef struct
- 
 
 45 
 {
- 
 
 46 
   uint8_t Kanalbelegung[8];       // see upper defines for details
- 
 
 47 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
- 
 
 48 
   uint8_t Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
- 
 
 49 
   uint8_t Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
- 
 
 50 
   uint8_t MaxHoehe;               // Wert : 0-32
- 
 
 51 
   uint8_t Hoehe_P;                // Wert : 0-32
- 
 
 52 
   uint8_t Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
- 
 
 53 
   uint8_t Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
- 
 
 54 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
- 
 
 55 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
- 
 
 56 
   uint8_t Gier_P;                 // Wert : 1-20
- 
 
 57 
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
- 
 
 58 
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
- 
 
 59 
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
- 
 
 60 
   uint8_t KompassWirkung;         // Wert : 0-32
- 
 
 61 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
- 
 
 62 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
- 
 
 63 
   uint8_t UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
- 
 
 64 
   uint8_t NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
- 
 
 65 
   uint8_t NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
- 
 
 66 
   uint8_t UfoAusrichtung;         // X oder + Formation
- 
 
 67 
   uint8_t I_Faktor;               // Wert : 0-250
- 
 
 68 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
- 
 
 69 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
- 
 
 70 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
- 
 
 71 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
- 
 
 72 
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
- 
 
 73 
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 74 
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 75 
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 76 
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
- 
 
 77 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
- 
 
 78 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
- 
 
 79 
   uint8_t LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
- 
 
 80 
   uint8_t AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
- 
 
 81 
   uint8_t AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
- 
 
 82 
   uint8_t WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
- 
 
 83 
   uint8_t WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
- 
 
 84 
   uint8_t GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
- 
 
 85 
   uint8_t Driftkomp;
- 
 
 86 
   uint8_t DynamicStability;
- 
 
 87 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
- 
 
 88 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
- 
 
 89 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
- 
 
 90 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
- 
 
 91 
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
- 
 
 92 
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
- 
 
 93 
   uint8_t Reserved[4];
- 
 
 94 
   int8_t Name[12];
- 
 
 95 
 } paramset_t;
- 
 
 96 
 
- 
 
 97 
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
- 
 
 98 
 
- 
 
 99 
extern paramset_t ParamSet;
3 
 
 100 
 
- 
 
 101 
extern void ParamSet_Init(void);
- 
 
 102 
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
4 
extern void DefaultKonstanten1(void);
 103 
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
5 
extern void DefaultKonstanten2(void);
 104 
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
- 
 
 105 
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
- 
 
 106 
 
- 
 
 107 
 
- 
 
 108 
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
- 
 
 109 
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
- 
 
 110 
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
Line 6... Line 111...
6 
extern void DefaultKonstanten3(void);
 111 
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);