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   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
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71 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
 71 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
72 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
 72 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
73 
   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
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   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
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   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
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   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
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   uint8_t UfoArrangement;         // X oder + Formation
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   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
76 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
 76 
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77 
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 77 
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78 
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 78 
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79 
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80 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
 80 
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