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Rev 762 Rev 826
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47
 ParamSet.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
47
 ParamSet.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
48
 ParamSet.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
48
 ParamSet.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
49
 ParamSet.Yaw_P = 12;             // Wert : 1-20
49
 ParamSet.Yaw_P = 12;             // Wert : 1-20
50
 ParamSet.Trust_Min = 15;            // Wert : 0-32
50
 ParamSet.Trust_Min = 15;            // Wert : 0-32
51
 ParamSet.Trust_Max = 250;           // Wert : 33-250
51
 ParamSet.Trust_Max = 250;           // Wert : 33-250
52
 ParamSet.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
52
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;      // Wert : 1-64
53
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;    // Wert : 0-250
53
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;    // Wert : 0-250
54
 ParamSet.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
54
 ParamSet.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
55
 ParamSet.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
55
 ParamSet.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
56
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
56
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
57
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
57
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
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110
 ParamSet.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
110
 ParamSet.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
111
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
111
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
112
 ParamSet.Yaw_P = 6;                 // Wert : 1-20
112
 ParamSet.Yaw_P = 6;                 // Wert : 1-20
113
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
113
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
114
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
114
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
115
 ParamSet.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
115
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;         // Wert : 1-64
116
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;        // Wert : 0-250
116
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;        // Wert : 0-250
117
 ParamSet.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
117
 ParamSet.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
118
 ParamSet.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
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 ParamSet.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
119
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
119
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
120
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
120
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
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173
 ParamSet.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
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 ParamSet.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
174
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
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 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
175
 ParamSet.Yaw_P  = 6;                // Wert : 1-20
175
 ParamSet.Yaw_P  = 6;                // Wert : 1-20
176
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
176
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
177
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
177
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
178
 ParamSet.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
178
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;         // Wert : 1-64
179
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;       // Wert : 0-250
179
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;       // Wert : 0-250
180
 ParamSet.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
180
 ParamSet.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
181
 ParamSet.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
181
 ParamSet.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
182
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
182
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
183
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
183
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust