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27 | /***************************************************/ |
27 | /***************************************************/ |
28 | /* Default Values for parameter set 1 */ |
28 | /* Default Values for parameter set 1 */ |
29 | /***************************************************/ |
29 | /***************************************************/ |
30 | void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport |
30 | void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport |
31 | { |
31 | { |
32 | ParamSet.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
32 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1; |
33 | ParamSet.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
33 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
34 | ParamSet.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
34 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
35 | ParamSet.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
35 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GIER] = 4; |
36 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
36 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
37 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
37 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
38 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
38 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
39 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
39 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
40 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01; |
40 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_COMPASS_FIX;//0x01; |
41 | ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
41 | ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
42 | ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
42 | ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
43 | ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
43 | ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
44 | ParamSet.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
44 | ParamSet.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
45 | ParamSet.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
45 | ParamSet.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
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51 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
51 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
52 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
52 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
53 | ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
53 | ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
54 | ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
54 | ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
55 | ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
55 | ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
56 | ParamSet.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
56 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
57 | ParamSet.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
57 | ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
58 | ParamSet.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
58 | ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
59 | ParamSet.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
59 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
60 | ParamSet.I_Faktor = 32; |
60 | ParamSet.I_Factor = 32; |
61 | ParamSet.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung |
61 | ParamSet.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung |
62 | ParamSet.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
62 | ParamSet.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
63 | ParamSet.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
63 | ParamSet.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
64 | ParamSet.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung |
64 | ParamSet.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung |
65 | ParamSet.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
65 | ParamSet.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 72... | Line 72... | ||
72 | ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
72 | ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
73 | ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
73 | ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
74 | ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
74 | ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
75 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
75 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
76 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
76 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
77 | ParamSet.LoopHysterese = 50; |
77 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
78 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
78 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
79 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; |
79 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; |
80 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
80 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
81 | ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
81 | ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
82 | ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
82 | ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
83 | ParamSet.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
83 | ParamSet.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
84 | ParamSet.Driftkomp = 4; |
84 | ParamSet.DriftComp = 4; |
85 | ParamSet.DynamicStability = 100; |
85 | ParamSet.DynamicStability = 100; |
86 | memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0", 12); |
86 | memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0", 12); |
87 | } |
87 | } |
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89 | 89 | ||
90 | /***************************************************/ |
90 | /***************************************************/ |
91 | /* Default Values for parameter set 2 */ |
91 | /* Default Values for parameter set 2 */ |
92 | /***************************************************/ |
92 | /***************************************************/ |
93 | void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal |
93 | void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal |
94 | { |
94 | { |
95 | ParamSet.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
95 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1; |
96 | ParamSet.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
96 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
97 | ParamSet.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
97 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
98 | ParamSet.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
98 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GIER] = 4; |
99 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
99 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
100 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
100 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
101 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
101 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
102 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
102 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
103 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
103 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
104 | ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
104 | ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
105 | ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
105 | ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
106 | ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
106 | ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
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114 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
114 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
115 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
115 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
116 | ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
116 | ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
117 | ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
117 | ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
118 | ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
118 | ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
119 | ParamSet.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
119 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
120 | ParamSet.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
120 | ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
121 | ParamSet.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
121 | ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
122 | ParamSet.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
122 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
123 | ParamSet.I_Faktor = 32; |
123 | ParamSet.I_Factor = 32; |
124 | ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
124 | ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
125 | ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
125 | ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
126 | ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
126 | ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
127 | ParamSet.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
127 | ParamSet.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
128 | ParamSet.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
128 | ParamSet.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 135... | Line 135... | ||
135 | ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
135 | ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
136 | ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
136 | ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
137 | ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
137 | ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
138 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
138 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
139 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
139 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
140 | ParamSet.LoopHysterese = 50; |
140 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
141 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
141 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
142 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
142 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
143 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
143 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
144 | ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
144 | ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
145 | ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
145 | ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
146 | ParamSet.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
146 | ParamSet.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
147 | ParamSet.Driftkomp = 4; |
147 | ParamSet.DriftComp = 4; |
148 | ParamSet.DynamicStability = 75; |
148 | ParamSet.DynamicStability = 75; |
149 | memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 12); |
149 | memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 12); |
150 | } |
150 | } |
Line 151... | Line 151... | ||
151 | 151 | ||
152 | 152 | ||
153 | /***************************************************/ |
153 | /***************************************************/ |
154 | /* Default Values for parameter set 3 */ |
154 | /* Default Values for parameter set 3 */ |
155 | /***************************************************/ |
155 | /***************************************************/ |
156 | void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner |
156 | void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner |
157 | { |
157 | { |
158 | ParamSet.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
158 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK] = 1; |
159 | ParamSet.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
159 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
160 | ParamSet.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
160 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
161 | ParamSet.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
161 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GIER] = 4; |
162 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
162 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
163 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
163 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
164 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
164 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
165 | ParamSet.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
165 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
166 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
166 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;///*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
167 | ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
167 | ParamSet.Hoehe_MinGas = 30; |
168 | ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
168 | ParamSet.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
169 | ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
169 | ParamSet.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
Line 177... | Line 177... | ||
177 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
177 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
178 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
178 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
179 | ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
179 | ParamSet.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
180 | ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
180 | ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
181 | ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |
181 | ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |
182 | ParamSet.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
182 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
183 | ParamSet.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
183 | ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
184 | ParamSet.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
184 | ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
185 | ParamSet.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
185 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
186 | ParamSet.I_Faktor = 16; |
186 | ParamSet.I_Factor = 16; |
187 | ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
187 | ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
188 | ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
188 | ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
189 | ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
189 | ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
190 | ParamSet.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
190 | ParamSet.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
191 | ParamSet.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
191 | ParamSet.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 198... | Line 198... | ||
198 | ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
198 | ParamSet.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
199 | ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
199 | ParamSet.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
200 | ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
200 | ParamSet.ServoNickRefresh = 5; |
201 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
201 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
202 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
202 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
203 | ParamSet.LoopHysterese = 50; |
203 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
204 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
204 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
205 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
205 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
206 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
206 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
207 | ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
207 | ParamSet.WinkelUmschlagNick = 100; |
208 | ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
208 | ParamSet.WinkelUmschlagRoll = 100; |
209 | ParamSet.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
209 | ParamSet.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
210 | ParamSet.Driftkomp = 4; |
210 | ParamSet.DriftComp = 4; |
211 | ParamSet.DynamicStability = 50; |
211 | ParamSet.DynamicStability = 50; |
212 | memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 12); |
212 | memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 12); |
213 | } |
213 | } |
Line 214... | Line 214... | ||
214 | 214 | ||
Line 250... | Line 250... | ||
250 | /***************************************************/ |
250 | /***************************************************/ |
251 | // number [0..5] |
251 | // number [0..5] |
252 | void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber) |
252 | void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber) |
253 | { |
253 | { |
254 | if (setnumber > 5) setnumber = 5; |
254 | if (setnumber > 5) setnumber = 5; |
255 | eeprom_read_block((uint8_t *) &ParamSet.Kanalbelegung[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN); |
255 | eeprom_read_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN); |
256 | } |
256 | } |
Line 257... | Line 257... | ||
257 | 257 | ||
258 | /***************************************************/ |
258 | /***************************************************/ |
259 | /* Write Parameter Set to EEPROM */ |
259 | /* Write Parameter Set to EEPROM */ |
260 | /***************************************************/ |
260 | /***************************************************/ |
261 | // number [0..5] |
261 | // number [0..5] |
262 | void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber) |
262 | void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber) |
263 | { |
263 | { |
264 | if(setnumber > 5) setnumber = 5; |
264 | if(setnumber > 5) setnumber = 5; |
265 | eeprom_write_block((uint8_t *) &ParamSet.Kanalbelegung[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN); |
265 | eeprom_write_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN); |
266 | // set this parameter set to active set |
266 | // set this parameter set to active set |
267 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[PID_ACTIVE_SET], setnumber); |
267 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[PID_ACTIVE_SET], setnumber); |
Line 268... | Line 268... | ||
268 | } |
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