Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 683 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 683 Rev 685
Line -... Line 1...
- 
 
 1 
#include "fc.h"
- 
 
 2 
#include "_Settings.h"
- 
 
 3 
#include "main.h"
- 
 
 4 
 
1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 5 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
6 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
 7 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
 8 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
 9 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 10 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 11 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Line 13... Line 17...
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 18 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 19 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 20 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 21 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
 22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;
19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
Line 56... Line 60...
56 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 60 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 61 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 62 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 63 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 64 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
65 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 66 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 67 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 68 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
65 
}
 69 
}
66 
void DefaultKonstanten2(void)
 70 
void DefaultKonstanten2(void)
67 
{
 71 
{
68 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 72 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
69 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 73 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
Line 71... Line 75...
71 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 75 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
72 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 76 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
73 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 77 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
74 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 78 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
75 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 79 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
76 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 80 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
77 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 81 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
78 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 82 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
79 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 83 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
80 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 84 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
81 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 85 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
Line 109... Line 113...
109 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 113 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
110 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 114 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
111 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 115 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
112 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 116 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
113 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 117 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
114 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
118 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
115 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 119 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
116 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 120 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 121 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 122 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
123 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 124 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 125 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
 126 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
123 
}
 127 
}
Line 124... Line 128...
124 
 
 128 
 
125 
void DefaultKonstanten3(void)
 129 
void DefaultKonstanten3(void)
126 
{
 130 
{
Line 130... Line 134...
130 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 134 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
131 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 135 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
132 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 136 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
133 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 137 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
134 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 138 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
135 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 139 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
136 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 140 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
137 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 141 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
138 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 142 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
139 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 143 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
140 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 144 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
Line 168... Line 172...
168 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 172 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
169 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 173 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
170 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 174 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
171 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 175 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
172 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 176 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
173 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
177 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
174 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 178 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
175 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 179 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 180 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 181 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
182 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 183 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 184 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 185 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
182 
}
 186 
}