WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 762 and 826 - /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/eeprom.c



 ParamSet.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
 ParamSet.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
 ParamSet.Yaw_P = 12;             // Wert : 1-20
 ParamSet.Trust_Min = 15;            // Wert : 0-32
 ParamSet.Trust_Max = 250;           // Wert : 33-250
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;      // Wert : 1-64
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;    // Wert : 0-250
 ParamSet.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 ParamSet.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust

 ParamSet.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 ParamSet.Yaw_P = 6;                 // Wert : 1-20
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;         // Wert : 1-64
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;        // Wert : 0-250
 ParamSet.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
 ParamSet.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust

 ParamSet.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 ParamSet.Yaw_P  = 6;                // Wert : 1-20
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
 ParamSet.GyroAccFactor = 30;         // Wert : 1-64
 ParamSet.CompassYawEffect = 128;       // Wert : 0-250
 ParamSet.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 ParamSet.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
 ParamSet.EmergencyThrust = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V0.68d Code Redesign killagreg/eeprom.c @ 1105 - Rev 762 → 826

Rev 762		Rev 826
Line 47...		Line 47...
47	ParamSet.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6	47	ParamSet.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6
48	ParamSet.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64	48	ParamSet.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64
49	ParamSet.Yaw_P = 12; // Wert : 1-20	49	ParamSet.Yaw_P = 12; // Wert : 1-20
50	ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32	50	ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32
51	ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250	51	ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250
52	ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	52	ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64
53	ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250	53	ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250
54	ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250	54	ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
55	ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250	55	ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
56	ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250	56	ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
57	ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	57	ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
Line 110...		Line 110...
110	ParamSet.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6	110	ParamSet.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6
111	ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64	111	ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64
112	ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20	112	ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20
113	ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32	113	ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32
114	ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250	114	ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250
115	ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	115	ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64
116	ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250	116	ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250
117	ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250	117	ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
118	ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250	118	ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250
119	ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250	119	ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
120	ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	120	ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
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173	ParamSet.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6	173	ParamSet.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6
174	ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64	174	ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64
175	ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20	175	ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20
176	ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32	176	ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32
177	ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250	177	ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250
178	ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	178	ParamSet.GyroAccFactor = 30; // Wert : 1-64
179	ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250	179	ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250
180	ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250	180	ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250
181	ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250	181	ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250
182	ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250	182	ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
183	ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	183	ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust