Rev 780 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 780 | Rev 783 | ||
|---|---|---|---|
| Line 49... | Line 49... | ||
| 49 | - User Parameters: |
49 | - User Parameters: |
| 50 | Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees (~170) |
50 | Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees (~170) |
| 51 | Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
51 | Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
| 52 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |
52 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |
| 53 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~80) |
53 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~80) |
| 54 | Parameter 7 --> LEDOnTime for J16 |
54 | Parameter 7 --> LEDOffTime for J16 |
| 55 | Parameter 8 --> LEDOfftime for J16 |
55 | Parameter 8 --> LEDOnTime for J16 |
| Line 56... | Line 56... | ||
| 56 | 56 | ||
| Line 57... | Line 57... | ||
| 57 | - Zusätzliche akustische Signale: |
57 | - Zusätzliche akustische Signale: |
| Line 58... | Line 58... | ||
| 58 | 58 | ||
| 59 | Signale die eine Fehlfunktion anzeigen: |
59 | Signale die eine Fehlfunktion anzeigen: |
| 60 | 60 | ||
| 61 | Dauerton: Eine GPS-Funktion ist aktiviert und es werden keine oder |
61 | Dauerton: Eine GPS-Funktion ist aktiviert und es werden keine oder |
| 62 | unvollständige GPS-Daten via UART empfangen. |
62 | unvollständige GPS-Daten via UART empfangen. |
| Line 63... | Line 63... | ||
| 63 | Hier ist zu berücksichtigen, dass die folgenden UBX Messages am UBLOX |
63 | Hier ist zu berücksichtigen, dass die folgenden UBX Messages am UBLOX |
| 64 | aktiviert wurden: NAV - POSLLH, NAV-SOL, NAV-POSUTM, NAV-VELNED. |
64 | aktiviert wurden: NAV-POSLLH, NAV-SOL, NAV-VELNED. |
| 65 | Fehlt eine dieser Messages wird breits der Dauerton gesetzt. |
65 | Fehlt eine dieser Messages wird breits der Dauerton gesetzt. |
| Line 114... | Line 114... | ||
| 114 | 114 | ||
| 115 | - Preflight GPS Test: |
115 | - Preflight GPS Test: |
| 116 | Ist der Kopter eingeschaltet, so kann man den GPS-Empfang überprüfen, in dem man Poti3 > 70 setzt. |
116 | Ist der Kopter eingeschaltet, so kann man den GPS-Empfang überprüfen, in dem man Poti3 > 70 setzt. |
| 117 | Erhält man ein Dauerpiepen besteht keine Kommunikation zum GPS oder eine der benötigten UBX-Messseages fehlt. |
117 | Erhält man ein Dauerpiepen besteht keine Kommunikation zum GPS oder eine der benötigten UBX-Messseages fehlt. |
| 118 | Blinkt die rote LED der FC, so werden grundsätzlich valide Daten vom GPS empfangen. Abhilfe schafft dann die |
118 | Blinkt die rote LED der FC, so werden grundsätzlich valide Daten vom GPS empfangen. Abhilfe schafft dann die |
| 119 | Einstellung des GPS-Moduls via USB und u-Center sodass die UBX Messages NAV-POSLLH, NAV-SOL, NAV-POSUTM, NAV-VELNED |
119 | Einstellung des GPS-Moduls via USB und u-Center sodass die UBX Messages NAV-POSLLH, NAV-SOL, NAV-VELNED |
| 120 | mit 56700 baud auf zum Target 1 (RS232) gesendet werden. Es empfiehlt sich alle anderen Sendungen inkl. NMEA |
120 | mit 56700 baud auf zum Target 1 (RS232) gesendet werden. Es empfiehlt sich alle anderen Sendungen inkl. NMEA |
| 121 | abzuschalten, da diese sonst durch den UBX-Parser auf der FC laufen und sinnlose Rechenzeit beanspruchen. |
121 | abzuschalten, da diese sonst durch den UBX-Parser auf der FC laufen und sinnlose Rechenzeit beanspruchen. |
| 122 | Am einfachsten geht das mit dem Konfigurationsfile "Conrad LEA-4H Config.txt". Dazu verbindet man das |
122 | Am einfachsten geht das mit dem Konfigurationsfile "Conrad LEA-4H Config.txt". Dazu verbindet man das |
| 123 | UBLOX-Modul via USB mit dem PC und started das u-Center. Dan wählt man im Menü: |
123 | UBLOX-Modul via USB mit dem PC und started das u-Center. Dan wählt man im Menü: |