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| 47 | Kompass aktiviert, da er für den GPS-Regler unbedingt notwendig ist. |
47 | Kompass aktiviert, da er für den GPS-Regler unbedingt notwendig ist. |
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| 49 | - Unter Sonstiges: Kompass-Wirkung etwa auf 50 bis 70. |
49 | - Unter Sonstiges: Kompass-Wirkung etwa auf 50 bis 70. |
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| 50 | 51 | - User Parameters: |
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| 51 | - User Parameters: |
52 | Parameter 2 --> I-Factor for GPS PD controller (start with small values below 10) |
| 52 | Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees (~170) |
53 | Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees (~170) |
| 53 | Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
54 | Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head (typical ~180) |
| 54 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |
55 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~100) |