Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 703 | Rev 707 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 703 Rev 706
Line 5... Line 5...
5 
 
 5 
 
6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
 6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7 
#define PID_VERSION          1 // byte
 7 
#define PID_VERSION          1 // byte
8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
 8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9 
#define PID_LAST_OFFSET      3 // byte
 9 
#define PID_LAST_OFFSET      3 // byte
10 
#define PID_ACC_PITCH         4 // word
 10 
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
 11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
Line 12... Line 12...
12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
 12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
13 
 
 13 
 
Line 84... Line 84...
84 
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 84 
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85 
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
 85 
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
86 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
 86 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
87 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 87 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
88 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 88 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
89 
   uint8_t AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
 89 
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
90 
   uint8_t AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
 90 
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
91 
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 91 
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
92 
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
 92 
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
93 
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 93 
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
94 
   uint8_t DriftComp;
 94 
   uint8_t DriftComp;
95 
   uint8_t DynamicStability;
 95 
   uint8_t DynamicStability;