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74 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
74 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
75 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
75 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
76 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
76 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
77 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
77 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
78 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
78 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
79 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; |
79 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; |
80 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
80 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
81 | ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
81 | ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
82 | ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
82 | ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
83 | ParamSet.GyroAccTrim = 16; // 1/k |
83 | ParamSet.GyroAccTrim = 16; // 1/k |
84 | ParamSet.DriftComp = 4; |
84 | ParamSet.DriftComp = 4; |
85 | ParamSet.DynamicStability = 100; |
85 | ParamSet.DynamicStability = 100; |
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137 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
137 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
138 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
138 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
139 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
139 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
140 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
140 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
141 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
141 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
142 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
142 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
143 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
143 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
144 | ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
144 | ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
145 | ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
145 | ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
146 | ParamSet.GyroAccTrim = 32; // 1/k |
146 | ParamSet.GyroAccTrim = 32; // 1/k |
147 | ParamSet.DriftComp = 4; |
147 | ParamSet.DriftComp = 4; |
148 | ParamSet.DynamicStability = 75; |
148 | ParamSet.DynamicStability = 75; |
Line 200... | Line 200... | ||
200 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
200 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
201 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
201 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
202 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
202 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
203 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
203 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
204 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
204 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
205 | ParamSet.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
205 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
206 | ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5; |
206 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
207 | ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
207 | ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100; |
208 | ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
208 | ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100; |
209 | ParamSet.GyroAccTrim = 32; // 1/k |
209 | ParamSet.GyroAccTrim = 32; // 1/k |
210 | ParamSet.DriftComp = 4; |
210 | ParamSet.DriftComp = 4; |
211 | ParamSet.DynamicStability = 50; |
211 | ParamSet.DynamicStability = 50; |