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Rev 701 Rev 706
Line 74... Line 74...
74 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
 74 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
75 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
 75 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
76 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 76 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
77 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 77 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
78 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 78 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
79 
 ParamSet.AchsKopplung1 = 90;
 79 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;
80 
 ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5;
 80 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
81 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
 81 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
82 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 82 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
83 
 ParamSet.GyroAccTrim = 16;        // 1/k
 83 
 ParamSet.GyroAccTrim = 16;        // 1/k
84 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 84 
 ParamSet.DriftComp = 4;
85 
 ParamSet.DynamicStability = 100;
 85 
 ParamSet.DynamicStability = 100;
Line 137... Line 137...
137 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
 137 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
138 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
 138 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
139 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 139 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 140 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
141 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 141 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
142 
 ParamSet.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt
 142 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt
143 
 ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5;
 143 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
144 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
 144 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
145 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 145 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
146 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
 146 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
147 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 147 
 ParamSet.DriftComp = 4;
148 
 ParamSet.DynamicStability = 75;
 148 
 ParamSet.DynamicStability = 75;
Line 200... Line 200...
200 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
 200 
 ParamSet.ServoPitchRefresh = 5;
201 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
 201 
 ParamSet.LoopGasLimit = 50;
202 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 202 
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
203 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
 203 
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
204 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 204 
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
205 
 ParamSet.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt
 205 
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt
206 
 ParamSet.AchsGegenKopplung1 = 5;
 206 
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
207 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
 207 
 ParamSet.AngleTurnOverPitch = 100;
208 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
 208 
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
209 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
 209 
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
210 
 ParamSet.DriftComp = 4;
 210 
 ParamSet.DriftComp = 4;
211 
 ParamSet.DynamicStability = 50;
 211 
 ParamSet.DynamicStability = 50;