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        {
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        {
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        if(index < 10)
 61 
        if(index < 10)
62 
            {
 62 
            {
63 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
 63 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
64 
                {
 64 
                {
65 
                signal -= 466;
 65 
//                signal -= 466;
- 
 
 66 
                signal -= 526;                          //für Simprop SAM FM 27.09.07 Steff
66 
                // Stabiles Signal
 67 
                // Stabiles Signal
67 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
 68 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
68 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
 69 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
69 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
 70 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
70 
                if(tmp < signal-1) tmp++;
 71 
                if(tmp < signal-1) tmp++;