Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 21 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 21 Rev 37
Line 32... Line 32...
32
 
32
 
33
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
33
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
Line 34... Line 34...
34
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
34
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
35
 
35
 
36
typedef struct {
36
typedef struct {
37
        long            northing;                       // in cm (+ = north)
37
        long            x;                      // in cm (+ = north)
38
        long            easting;                        // in cm (+ = east)
38
        long            y;                      // in cm (+ = east)
39
        long            altitude;                       // in cm
39
        long            z;                      // in cm
40
        long            velNorth;
40
        long            vx;
41
        long            velEast;
41
        long            vy;
42
        long            velDown;
42
        long            vz;
Line 43... Line 43...
43
        long            groundSpeed;
43
        //long          groundSpeed;
44
        long            heading;
44
        //long          heading;
45
 
45